2022-12-14 著者：小山一夫
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ウパニシャッドでは、この個人の真我（霊魂）を、宇宙の最高原理である神我に合一・融合させること、つまりサマディ（三昧）を目標としています。これはヨーガに限らず、原始仏教でも同様です。その手段として、能動態（真我を肉体から分離させサマディに入る）と受動態（師の傍らに坐り合一することでサマディに入る）の２方法を説いています。その一例をあげると、
カタ・ウパニシャッドでは（「世界の名著」中央公論社）
「心臓の脈管は百と一ある。そのうちの一つは頭頂へと走っている。（アートマンは）それによって上方におもむき、（頭頂の孔〈ブラフマランドラ〉から身体を抜け出して）不死に到達する。」
原始仏教の立場としては（「自我と無我」中村元編）
「初期の仏教においては、著しくウパニシャッドの哲学に類似した思想を説いている」
「仏教の修行そのものを『アートマンに関する、真実無上の、ブラフマンに赴く車乗』と呼んでいる。」
禅の鈴木大拙先生は（「禅による生活」）
「悟りは人間の中に神が入り来たりて、そこで神が自己を意識するのである。」
曹洞宗の道元禅師は（「正法眼蔵」）
「出路に一如を行ずるなり。その超関脱落のとき、この節目にかかはらんや。」